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CPU模块

组成结构

CPU模块的面板上提供LED指示灯、钥匙开关、RS232接口、RS485接口、PROFIBUS-DP总线接口、以太网接口、SD存储卡槽和备用电池槽。

 

 

 

 

 


 

 

1— LED状态指示灯
2—
钥匙开关
3—
站地址拨码
4—SD
存储卡及备用电池槽
5—
电源接线端子
6—PROFIBUS-DP
总线接口
7—10M/100Mbps
以太网接口
8—RS232
接口(COM1
9—RS232/RS485
接线端子(COM2
10—
通信接口模块
 

钥匙开关说明

钥匙位置

模式类型

定义

RUN

运行模式

CPU运行,用户不能通过软件停止;不能修改程序,包括全下载和在线下载;不能强制,编程软件不能写变量(HMI可以写变量);不可以进行复位、冷复位和清空应用程序。

REM

远程模式

“RUN”模式或者“PRG”模式拨到“REM”模式,CPU工作模式保持状态,用户可以通过软件运行或停止CPU;可以在线修改程序,可以强制,也可以写变量,可以进行复位,冷复位和清空应用程序。

PRG

编程模式

CPU停止运行,用户不能通过软件使之运行;可以修改程序,可以下载程序;可以强制,也可以写变量;可以进行复位、冷复位和清空应用程序。

 

通信接口说明

RS232接口(COM1
标准RS232接口,通过本地背板上D9针连接器连接

RS232 / RS485接口(COM2
标准RS232RS485接口,通过本地背板上的两个三针接线端子连接。只能使用其中的1个接口,通过组态选择,系统默认为RS232接口。

以太网接口
支持各种网络结构,如星形、环形等

冗余的PROFIBUS-DP接口
符合IEC61158国际标准和EN50170欧洲标准,波特率从9.6kbps1.5Mbps可选。

 

指示灯说明

指示灯名

颜色

描述

RUN
黄绿双色

常绿

用户程序处于运行状态(主机)

绿快闪

用户程序处于运行状态(从机) 闪烁频率为4Hz

绿慢闪

用户程序处于运行状态(单机)闪烁频率为1Hz

常黄

用户程序处于停止状态(主机)

黄快闪

用户程序处于停止状态(从机)闪烁频率为4Hz

黄慢闪

用户程序处于停止状态(单机)闪烁频率为1Hz

OK
红绿双色

红快闪

系统刚上电,初始化中,闪烁频率为4Hz

红慢闪

没有用户程序,闪烁频率为1Hz

常绿

控制器正常运行

绿快闪

正在下装用户程序或从机正在同步冗余数据

绿慢闪

控制器正常运行,但没有下装符号表(一个用于定义周期数据通讯的表)

I/O
黄绿双色

没有给控制器配置I/O

常绿

控制器和一个或多个I/O正常通信(工作)

绿闪

控制器没有和任何I/O正常通信(主机)

黄闪

控制器配置一个或多个I/O(从机)

FORCE
黄色

没有强制数据

有强制数据

EN
绿色

禁止输出

常绿

使能输出

BAT
红色

电池电量充足,工作正常

常红

电池没安装或电池电量低于额定值的90%,需要更换

 

 

附件

CPU模块面板上设有后备电池和SD存储卡的插槽后备电池供电的掉电保持存储器(SRAM),用于存储运行过程中的实时数据、并且在系统掉电后还能保存,掉电保持时间为6个月后备电池电力不足时状态指示灯BAT会有报警显示。使用时应及时检查并定期更换电池,确保掉电保护能正常工作

技术指标

型号

LK202

LK205

LK207

LK210

处理器主频

100MHz

266 MHz

533 MHz

533 MHz

存储器

用于程序

4 MB

8MB

16MB

16MB

用于数据

8MB+512KB
掉电保持

16MB+

1MB
掉电保持

64MB+

1MB
掉电保持

64MB

1MB
掉电保持

可扩展存储器

16MB,可
插拔SD

512MB,可插拔SD

512MB,可插拔SD

512MB,可插拔SD

后备
电池

后备电池

有,3.0V 额定120mAh

掉电保持时间

6个月

电池低压报警

支持,具有电压低报警功能

最小
执行时间

位操作

0.08µs

0.03μs

0.013μs

0.013μs

字操作

0.06µs

0.03μs

0.013μs

0.013μs

浮点数加法

1.06µs

0.4μs

0.2μs

0.2μs

I/O点最大容量

数字量通道

2048

57344

57344

57344

模拟量通道

128

3584

3584

3584

通信接口

以太网接口

通信协议

TCP/IP

接口类型

1路,RJ45接口

2路,RJ45接口

传输速率

10M/100Mbps,自适应

网络结构

星形、环形

总线接口

通信协议

PROFIBUS-DP

接口类型

2路,端子接线方式

总线冗余

支持

传输速率

1.5Mbps500Kbps187.5Kbps93.75Kbps45.45Kbps31.25Kbps19.2Kbps9.6Kbps

串行接口

RS232接口(COM1

1路,9D型连接器(孔型),支持自由口协议、MODBUS主站/从站协议

RS232/RS485接口(COM2

1路,组态选择,端子接线方式,支持自由口协议、MODBUS主站/从站协议

冗余功能

本地背板冗余

支持

双机架冗余

带电插拔

支持

看门狗定时器

有,0.1s25.5s可调

计数器

没有数量限制

定时器

没有数量限制(最小单位为1ms,最长可达49天)

实时时钟

有,时钟格式为年:月:日:时:分:秒,BCD

供电电压

20.427.6VDC

背板电流消耗

250mA@24VDCmax.

程序执行

最多支持32个周期型任务

编程语言

符合IEC61131-3标准,支持梯形图(L D)、指令表(IL)、 功能块图(FBD)、结构文本(ST)、顺序功能图(SFC)和连续功能图(CFC)六种编程语言

环境
条件

工作温度

0℃~+60

存储温度

-40℃~+70

相对湿度

5%~95%无凝结

物理
特性

外形尺寸

52.5mm ×100mm ×100mm(宽××深)

重量

280g

安装方式

仅限本地背板

 

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